高度测量光幕的应用原理

红外线光幕测量的应用原理

        光电传感器是一种感应其接收的光强度变化的电子器件，包含光学系统、放大器和信号输出装置。所有光电传感器都使用调制光以排除周围光源可能的影响，工作时，光电传感器发射不可见的红外光线，当被检测物体经过时，根据检测模式的不同，物体或吸收光线或将光线反射到光电传感器的收光器，从而导致收光器接收的光线强度产生变化，其变化值触发开关信号输出，实现检测功能。

2.1光幕扫描模式

常用的光幕扫描模式有两种，分别为平行直线扫描模式和交叉扫描模式，前者是***常用和***简单的扫描模式，***连续生成定间距的光线阵列，依次由始至终平行排列，并由收光器对应一一接收。

  交叉扫描模式在直线扫描光线间交错排列有倾斜光线。***束倾斜扫描光线于***第二通道和收光器***通道之间建立；第二束倾斜扫描光线于***第三通道和收光器第二通道之间建立。依此类推，直到***后一束倾斜扫描光线于******后通道和收光器终点前一通道间建立。******后通道在发射倾斜光线后再次被***，发射直线光线至收光器***后通道，从而完成整个扫描过程。采用交叉扫描模式可提高光学分辨率，在检测区域中间1/3部分的精度***高，***小检测物体尺寸可缩小为直线扫描时的2/3。

2.2光幕检测分析模式

光幕检测分析模式有多种设置，***常用的有两种，分别为“首尾光线阻挡模式”和“首尾光线透射模式”。


首尾光线阻挡模式当物体进入光幕区域时，阻挡光线，通过控制器识别被阻挡的首束光线的编号，然后依次由下往上计算被阻光线总数，直到***后被阻挡光线为止，累加数值，从而得出物体的被测方向尺寸。

首尾光线透射模式当物体进入光幕区域时，控制器识别透射光线，由首束透射光线计算，依次累加数值，直到***后透射光线为止，计算透射光线总数，从而得出物体的被测方向尺寸。

3分级设备的设计

由以上分析可知，测量光幕可提供一种理想的可靠的检测模式，对于被检物体的外形尺寸可实现非接触式的自动测量。因此，把这一技术应用于物流分拣设备将产生机械式分级难以比拟的理想效果。

 者设计的应用光幕测量技术的物品分拣设备主要由三部分组成，包括核心部分的光幕测量分级装置、前段物品整理排列装置和后段自动选别机构。

3.1光幕测量分级装置

常见物流包裹的外形尺寸相差较大，精度有一定要求。因此，适用的分级的测量光幕要求是大尺寸、高精度。

 物流设备采用的高精度高度测量光幕，其发射及收光感应段长度均为163mm（6.4”），可生成扫描光线总数为64束，光线间距10mm（0.4”）。采用直线扫描时检测物体***小尺寸为10mm，而交叉扫描时检测物体尺寸可小至7mm，可实现级差为7～10mm的辨别，因此对于大多数的物品分级均适用。

被检物品进入光幕区域前，已经被排列成整齐的单个队列，由输送带带动依次行进。

输送带可采用平皮带，材质以符合食品卫生要求的聚乙烯PE、聚胺酯PU、硅胶SI等较为理想，其底下以光滑托板支承，确保平皮带平直而不下垂。由于平皮带表面平整而富于弹性，与被输送的水果柔性接触，能起到缓冲和保护的作用。

测量光幕的***和收光器对应布置于输送带两侧，1号扫描光线与输送带表面相平。由于物品均为一定形状的实体，因此其检测分析模式以采用“首尾光线阻挡模式”***为适宜，而且进入光幕检测范围的物品都处于同一平面，所以首束阻挡光线均为1号光线，控制器只需要采集***后阻挡光线号数即可分析检测数据，计算出物品截面被测方向的尺寸。

物品在平带输送过程中实现辨别测量，既无额外的机械式作用，也无落差碰撞等运动，可根本杜绝分级过程伤果现象的发生。输送带上的栏杆可内外调节间距，以适应不同物品的大小，起到限位导向的作用。必须注意，在光幕部位，栏杆应留窄逢缺口，以便扫描光线对射。

由于测量光幕的***和收光器装置在输送带的两侧，其光线对射有一定的距离，这一距离应处于传感器允许的检测距离范围内，因此输送带的宽度设计有一定的限制。测量光幕的应用环境将影响其长期工作的可靠性，当传感器处于***大检测距离状态时，因为光学透镜会被空气尘埃污染等原因，使接收光线强度减弱而导致工作不稳定，所以应根据所选产品的过量增益曲线来确定***佳检测距离。所谓过量增益，是指光电传感器接收到的光强度超过启动其放大器所需光能量的强度的量度。过量增益为1代表启动放大器所需的***小能量；过量增益为10时，代表收光器接收的光能量是启动放大器所需能量的10倍。每一型号的光电传感器都有一个相应的过量增益曲线，配合环境因素而选择修正系数，即可估计出不同条件下***大的可靠检测距离。

3.2整理排列装置

整理排列装置处于光幕测量分级装置之前，其作用是将杂乱无章的物品整理成整齐的单个列队，使物品以一定的间距依次进入光幕测量区，这对确保***测量非常重要。对于不同的物品，装置的设计有所不同，必须根据形态特征作针对性的设计。总体上，可采用一些相互配合的机械输送装置引导物品运动来达到目的，例如水平或倾斜布置的输送带、梳理挡板、离心转盘、导向滑槽等，在此不一一赘述。

3.3选别机构

选别机构紧接测量光幕安装，接受测量信号而动作。被检水果通过测量光幕时，触发光电信号，经控制器计算数值，与设定分级尺寸比较后发出指令，驱动选别机构动作，将物品送入合适的级别行列。

4结语

综上所述，应用光幕测量技术的物品分拣设备具有明显的优点，适用广泛，调整灵活，既可杜绝机械分级易造成伤现象的发生，又能实现高速动态的***测量和选别。。

 图例只配置一套测量光幕，检测物体的一维尺寸。作为设计选择，可配置三套测量光幕，通过合理的组装，实现对物体三维尺寸的采集和运算，但须考虑其必要性，否则只会加重系统的运算负担，因而降低工作效率。通过整理排列可保持相同状态进入测量区，因此，只需检测其一维尺寸即可达到理想的分级效果。